面对郑芝鹗的强硬态度，幕府不得不紧急召开会议，以讨论如何回复，此时，郑芝鹗又暗中向幕府将军以及高级官员馈赠贵重礼品。最后，幕府决定，先将七岁的福松由郑芝鹗带回中国，至于他的母亲田川氏，因为她是日本籍，仍然不予放行。郑芝鹗虽然没有完全达到目的，但总算把福松带来，也算可以向郑芝龙作个交待。
郑成功虽然回到父亲身旁，但他对父亲的感情显然不如对母亲的感情。每当夜幕来临之时，他总是站立在海边，举头遥望东方，深深地思念远在大海那边的母亲。这件事经常成为诸多叔伯的笑柄，大家把郑成功还当作一个脱离不了母亲怀中的小男孩，只有叔父郑鸿逵对他另眼相看。因为他虽然深切思念，但却很坚强地选择沉默不语，这与一般的小孩子是完全不同的，所以郑鸿逵抚摸着郑成功的脑袋，轻轻地说道:"这是我们郑家的千里驹啊。"
下篇:大明海军
一、血战刘香
在摇身一变成为大明帝国的将领之后，郑芝龙开始制订打击中国东南海盗势力的计划。在这次招抚与受抚的交易中，无论是郑芝龙还是大明朝的政府，都成为赢家。
在东南海域林林总总的海盗中，郑芝龙最强硬的对手就是刘香。
刘香是漳州海澄人氏，与颜思齐、陈衷纪等人是同乡，他精通水性，极为骁悍，最早的时候，他勾结当地一些亡命之徒，驾小船出入金门附近的水域，专门打劫商船，他的部下有一人名叫李虎三，也极为剽勇，由于屡屡打劫得手，刘香的势力逐渐庞大起来，拥有一支数千人的海盗军队，百余艘船只，公然与政府军对抗，极为猖獗。
郑芝龙在1632年时，曾与刘香有过一次交手，当时刘香正率船队进攻小埕，并且在岸上杀人放火，郑芝龙统率舰队围剿，结果刘香吃了败仗，向南逃窜，刘香决定联合盘踞在台湾南部的荷兰人的力量，共同对付大明海军，但是这个联合作战最后也失败，关于荷兰人参加的这次战争，将在后文在详述。到了1634年，刘香的活动范围拓展到了福建、广东一带的沿海。
此时熊文灿已经由福建巡抚一职升任为兵部右侍郎兼两广总督，他仍然想通过招安的手段来收降刘香。熊文灿派出洪云蒸等人到刘香的船中，试图通过谈判，劝降刘香。然而诡诈的刘香却将洪云蒸等人扣为人质，显然，这件事搞到这样的结果，是熊文灿所没有想到的，更糟的是，皇帝为此事大发雷霆，严厉批评熊文灿。熊文灿不得不采取强硬的手段对付刘香集团。
1635年，即崇祯八年的三月，熊文灿会同福建巡抚邹维琏共同对刘香发动军事打击，郑芝龙的军队再次作为主力军参加战斗。
刘香并没有将郑芝龙放在眼中，在他看来，郑芝龙不过是个甘为朝廷走狗的小人，不足以算是英雄好汉，当他听说郑芝龙的海军即将南下广东沿海与他会战时，他不禁嘲笑说:"一样皮毛，素无仇隙，何苦为人作鹰犬也。他见我前岁小埕之役，稍避其锋，彼就洋洋得意。吾誓必擒灭，方快我愿。"
刘香将这次会战视为小埕兵败的雪耻之战，他命令悍将李虎三在田尾洋一带组织防御，自己亲率主力船队做为第二梯队支援。
郑芝龙也将战船分为三个编队，第一编队由郑芝虎、郑芝豹率领；第二编队由郑芝龙亲自坐镇；第三编队由郑芝彪等率领。
郑芝虎、郑芝豹的战船编队作为先锋，共有十艘大船，四艘哨船，当舰队行驶到田尾洋一带时，与李虎三的海盗舰队相遇，郑芝虎立即向各船下达作战命令。与此同时，海盗舰队也发现对方，一场海战爆发了。双方势均力敌，展开激战，经过一天的苦战，双方各有损失，由于夜幕降临，双方暂停战斗，停泊休整。
次日凌晨，李虎三的海盗船队率先发起进攻，郑家军起锚迎战。此时，海洋的南面出现了一支更为庞大的船队，刘香的主力舰队抵达战场。郑芝虎发现局势非常不利，马上下令舰队北撤，却被李虎三的船队死死地纠缠住，刘香命令主力舰队全速航行，合击郑家军。
郑芝虎、郑芝豹陷于极其不利的境地，苦苦支撑，眼看海盗船的进攻越来越猛烈，有可临面临覆灭的危险。这值这危急关头，郑芝彪的船队即时赶到，加入到这场大海战之中。刘香虽然是一个海盗，但他对于海战战术却十分精通，郑氏舰队仍然十分被动，好不容易冲出海盗船的包围，向北撤退了十余里，摆脱了海盗们的追击。
第一战的交战结果令刘香十分满意，他心里更加瞧不起郑芝龙的这支海军。到了晚上，郑芝龙的主力舰队与郑芝虎、郑芝豹、郑芝彪等人会合，细细盘问了战斗的细节，并且共同商议击破刘香海盗军的方法。
又过了一夜，天明时，郑芝龙亲率所有的战船，继续南下搜索，刘香不甘示弱，列队准备迎战。为了给郑芝龙施加心理压力，刘香将他扣押的广东官员洪云蒸押到旗舰的甲板上，威胁郑芝龙。由于洪云蒸是熊文灿的部将，这使得郑芝龙投鼠忌器，不敢贸然发起进攻。
