［元晚期疆域图］
元朝(公元1206年～1368年)时期，随着对外扩张，其疆域曾一度横跨欧亚大陆：东北到日本海，北到今天的俄罗斯西伯利亚北极圈内，西北接窝阔台(成吉恩汗三子)汗国(在今天的新疆)、察合台(成吉思汗二子)汗国(在今天的新疆)、钦察汗国(成吉思汗孙拔都所建，在今天的俄罗斯)和伊利汗国(成吉思汗孙旭烈兀所建，在今天的伊朗)，西南接尼波罗、印度、缅甸、越南，东南至海。
明朝(公元1368年～1661年)前期时的疆域基本与元后期时差不多：在东北的鸭绿江一线与朝鲜接壤，在北方与蒙古各部有不同程度的藩属关系，在西北哈密以西一线与亦力把里(察合台汗国演变而来)相接。到了明朝后期，北方蒙古诸部地域有所发展，与明相交于西起嘉峪关，东至山海关的长城一线；东北边界退至辽河流域；西北有由各部蒙古建立的王国；西南部云南西界也有东移。明后期澳门和台湾也被西方人入侵。
［明晚期疆域图］
明后期，女真族建立的后金开始强大，并于1636年改国号清。清朝最终完成了中国疆域奠定的历史使命。最著名的康熙皇帝统治时的疆域，已经达到东起大海，西至葱岭，南到曾母暗沙，北达外兴安岭，西北到巴尔喀什湖，东北到库页岛，总面积为1300万平方公里。
