虞老将个体生命融入苍茫宇宙之中，作深层的生命探索和社会追问，诗文因此而深刻博大。
“我书意造本无法”
宋人黄庭坚尝云：若使胸中有书数千卷，不随世碌碌，则书不病韵；学书要胸中有道义，又广之以圣哲之学，书乃可贵。若其灵府无程，纵使笔墨不减元常、逸少，只是俗人耳。虞老胸藏万卷，为大学问家，也是学者型书家。其学问文章之气，郁郁芊芊发于笔墨之间，风神超迈，技进乎道焉。虞老书艺的自然率真，朴质沉雄，这种“无法”是建立在数十年来对“法”的研习上的。他按照我国文字发展的顺序来研习书法，从甲骨文到钟鼎、大篆、小篆、隶书至行草，各体皆习且擅，尤精于隶行，于《石门颂》、《杨淮表记》、《张迁》、《衡方》等碑染翰最深。虞老认为“书法必循规矩，不从规矩则乱，枯守规矩则死”。主张法度与创意的统一。其书艺诚如湖湘书家颜家龙所言：“大胆地将极灵动、极随意的简帛书的笔意融于分书，使所作笔姿生动而气势雄健。其大字书更如黄钟大吕，声势夺人，风神焕发，最富艺术震撼力。其行草书受钱名山先生影响，后又汇入马一浮先生之意趣及简帛书韵致，行笔虽疾，但点画沉着，笔姿清润灵动，老辣而洒脱。”
对于书法的理解，虞老认为世上本无书法，即具体的书法不存在。把汉字写出来，写得好，表现出美感，这样才成了书法。如王羲之手写的《兰亭序》就是书法，而《古文观止》里的《兰亭序》只能是一篇文章。虞老强调，书法必须以汉字为载体，离开了汉字就不成其为书法，现在，有些人认为书法可以离开汉字，追求一种纯粹的线条和笔墨的韵律美，这不是书法，要给它另外命名。
虞老初读儒家书，中年致力于老庄玄学，晚岁笃好禅宗义学。历经人生坎坷，虞老无论人品、学识、书艺等都表现出超凡脱俗，一个重要的原因，是他汲取了儒释道三家思想的积极因素，儒家的入世和有为，引导他热爱生活和人生；道家的无为特别是庄子的齐物论，又使他淡泊名利，在逆境中显得从容自如；佛家的静达圆通，则启迪他走向圆融和通达。其至诚日新，德宪后学，养浩然正气，与两间功化同流。今人有诗赞道：
万有楼中一达人 冰霜不损岁寒心
深仁泽及三湘远 绝学风开一代新
月隐云边终似玉 松蟠石上自生春
步趋未立门墙雪 翘首南天望后尘
