不过，金军的“拐子马”与宋军的“先锋”也有不同之处，一方面金军马匹比宋军多，因此，金军的拐子马部队可能有二、三匹甚至四、五匹的副马，相反，宋军由于缺马，其先锋部队不一定人人都有副马；宋军缺马，所以宋军不能象金军那样以骑兵为主，出击的左右翼全是骑兵。从《宋史》记载的多数战例来看，宋军通常仅仅只有“先锋”的这一翼是骑兵，而乘胜追击的是步兵。《宋史岳云传》记载的颍昌之战就是一个好例子:“云以骑兵八百挺前决战，步军张左右翼继之，杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去。”
既然金军的“拐子马”与岳家军的“先锋”都是突击队，那么，这两条部队到底谁强谁弱呢？岳家军大破金军的“拐子马”的历史早已经烩炙人口，在此略过不表；单说岳家军的“先锋”出击金军阵地时的表现，据《宋史岳飞传》记载:“兀术益兵来，部将王刚以五十骑觇敌，遇之，奋斩其将。飞时出视战地，望见黄尘蔽天，自以四十骑突战，败之。”这一战，岳飞亲自做“先锋”大破金军，显然是一个经典例子--事实就摆在眼前，尽管金军的“拐子马”与岳家军的“先锋”都是同一类型的部队，但岳家军的“先锋”其战斗力比金军的“拐子马”要更胜一筹。
