爱因斯坦把摆脱自我和有益社会作为判断人的价值的标准：
“一个人的真正价值首先决定于他在什么程度上和在什么意义上从自我解放出 来。”“一个人对社会的价值首先取决于他的感情、思想和行动对增进人类利益有多大作用。”他还特别指出：
“个人及其创造力的发展，是生命中最有价值的财富。这样一来，人生才能体现出它的意义和价值，使人从浑浑噩噩的生存跃入冰清玉洁的存在。”
爱因斯坦清楚地看到，个人对社会的依赖，显然是自然界的一个不可抹煞的事实。我们吃别人种的粮食，穿别人缝的衣服，住别人造的房子。除了物质上的依赖外，还有精神上的依赖；我们的大部分知识和信仰都是通过社会交往取得的，我们的文化素质是受社会影响形成的。我们胜过野兽的主要优点就在于我们生活在人类社会之中。一个人如果生下来就离群索居，那么他的思想和感情中保留的原始性和兽性就会达到难以想象的程度。
爱因斯坦曾多次表示，只有对共同体的工作和服务，才有考虑的价值，而个人的得失则是无关紧要的。他赞颂高尔基是“社会的公仆”。他钦佩美国高等法院大法官布兰代斯“把如此深奥渊博的知识、才能同严于律己的自我克制精神融为一体，在默默无声地为社会服务之中寻找自己生活的真正乐趣”，是在我们这个缺乏真正的人的时代中的“一个真正的人”。另一方面，他也强调社会应对个人负责，尊重个人的思想自由和应有的权利，尤其不能用暴力侵犯人的尊严和价值。这种双向的认识来源于他的下述观点：
“社会的健康状态取决于组成它的个人的独立性，也同样取决于个人之间密切的社会结合。”
在处理个人与他人的关系上，爱因斯坦坚持个人应为人类或人民服务和与他人无私合作的原则。他像洛伦兹那样把“服务而不是统治”视为“个人的崇高使命”。在他的心目中，为人类服务是至高无上的和无比神圣的：
“没有比为人类服务更高的宗教了。为公共利益而工作是最大的信条。”
他希望人们学会通过使别人幸福快乐来获取自己的幸福，而不要用同类相残的无聊冲突来获取幸福。只有心中容下这点天良，生活中的重担才会变轻或可以忍受，才能耐心而无畏地找到生活之路，而把欢歌笑语带到四方。他应邀在一个青年人的名言集锦簿中这样写道：
“你们是否知道，如果要实现你们炽热的希望，那就只有热爱并了解世间万物——男女老幼、飞禽走兽、树木花草、星辰日月，唯有如此你们才能与人同甘共苦、同舟共济！睁开你们的眼睛，打开你们的心扉，伸出你们的双手，不要像你们的祖先那样从历史中贪婪地吮吸鸩酒毒汁。那么，整个地球都将成为你们的祖国，你们的所有工作和努力都将造福于人。”
当然，爱因斯坦所倡导的理想和道德并不是泯灭人性的假道学和唱高调，他在“人类的兄弟关系和单个人的个体主义(individualism)”之间保持了必要的张力，从而使二者协调一致。他认为，“在人生的服务中，牺牲成为美德”；但同时又指出，“自我牺牲是有合理的限度的”。他表示：
“道德行为并不意味着仅仅严格要求放弃某些生活享受的欲望，而是对全人类更加幸福的命运的善意关怀。”
