率部长征，创造军中奇迹
木黄会师后，红三军恢复红二军团番号，并成立二、六军团指挥部，统一指挥两个军团行动，王震担任六军团政委。1935年9月，蒋介石调集20万重兵“围剿”红二、六军团。军团指挥部吸取第五次反“围剿”失败的教训，决定主动转移。
11月19日晚，王震率部从湖南桑植突围。为使敌人摸不清动向，部队夜间行军，不走村庄，不走大路，不留行军痕迹，休息隐蔽于密林中。在王震的指挥下，部队先南下湘中，后插入湘南，继而西进。
1936年2月，部队转战到贵州黔西、大定、毕节地区。这里是云、贵、川三省交界处，少数民族较多，国民党的统治力量十分薄弱，红二、六军团的领导决定在此建立新的根据地。作为军团政委，王震十分重视和当地少数民族群众打成一片，使红军队伍不断扩大。
3月，当红二、六军团到达南北江地区时，接到红四方面军要求会师甘孜的电报，于是兵分两路开始北上。4月底，部队顺利渡过金沙江。5月，红六军团进入康藏高原，准备翻越雪山。王震深知过雪山的困难，发动部队在物质和精神上做好充分准备，终于6月初顺利翻越大雪山，到达甘孜与红四方面军的三十二军胜利会师。
7月2日，红二、六军团齐集甘孜地区与红四方面军会师。5日，中央军委正式授予二、六军团以红二方面军番号。
不久，红六军团担任红二方面军的先头部队，继续北上。王震率十六师走在军团的前面，多次与敌血战，冲破围堵。10月18日，红二方面军又同红一方面军胜利会师。
王震率部在长征中一次次冲破敌人的围追堵截，使部队得到锻炼和壮大。后来，毛泽东在接见王震等二方面军将领时说：“出贵州，过乌江，我们付出了大代价，二、六军团讨了巧，就没有吃亏。你们一万人，走过来还是一万人，没有蚀本，是个了不起的奇迹！”原来，中央红军出发前有8万余人，经长征到达陕北时只剩不到1万人，而红二方面军出发前是1.7万人，到陕北后仍有1.3万人，确实是创造了奇迹中的奇迹。而这一奇迹的创造，是和王震在长征中注意发动群众、努力扩大红军分不开的。
南征北返，二次长征血战华南
1944年10月，为迎接抗日战争的大反攻，毛泽东决定派一支主力部队南下，担当发展华南的任务，时任三五九旅旅长的王震主动请缨。毛泽东对王震说：“如果国际反法西斯战争迅速胜利，蒋介石决不允许你们把这把刀子插在他的咽喉，他会首先集中力量吃掉你们。这样，你们孤军深入，没有根据地，斗争将十分残酷，你们的处境会极其困难，甚至可能全军覆没，包括你本人在内。”王震当即表示：“有毛主席和党中央的领导，不管发生什么情况，我们都坚决地完成任务！”
不久，三五九旅组成南下支队，王震任司令员。11月10日，王震率5000人马从延安出发，日夜兼程，跨黄河，渡长江，向华南挺进。次年2月，南下支队与鄂豫边境新四军第五师会合，后又到达湘粤边与华南部队配合，积极扩大敌后抗日根据地。
1945年8月，日本投降。其时，南下支队正在湘南的八面山区活动，蒋介石决意绞杀这支孤军。
八面山很快陷入敌人的重重包围，出山的五条通道全被封死，加上部队断粮，天下大雨，战士们又冷又饿。危急关头，王震身先士卒，率部多次与敌血战，终于冲出包围圈。不久，王震积劳成疾导致胃出血，战士们抬着他继续前进。8月下旬，部队进入五岭地区。不想放虎归山的敌军对南下支队拼命堵截，企图将它消灭。
就在这时，王震接到中央可以自行选择路线北上的指示，他立即奉命北返，率部奋勇拼杀，冲开一条血路。一个月后，南下支队胜利到达江北，脱离了险境。10月初，南下支队回到中原，重新和新四军第五师会合。经过整编，南下支队编入中原军区，王震任军区副司令员兼参谋长。他坚持自卫，保卫中原解放区达半年之久，牵制了华南国民党军北上。
