朱敏于1926年4月18日生于苏联，未满周岁时回到四川成都由外婆抚养。1940年11月才到延安同父亲朱德见面。1941年到苏联莫斯科第一国际儿童院学习，在苏联卫国战争中被关进德国纳粹集中营，过着非人般的生活，落下终身病痛，直到1945年才回到莫斯科继续上学。1945年苏联卫国战争取得胜利，朱敏重新回到莫斯科。1953年从莫斯科列宁师范学院学成回国分配到北京师范大学任教。
