在高级将领中，汝阴侯兼太仆夏侯婴算是比较冷静而有心计的一个，他与皇室的关系也十分亲近密切。夏侯婴特意找到曾与英布共过事的前楚国令尹薛公，向他讨教。薛公说：“英布当然该造反。”滕公反问说：“皇上割地封王，待他不薄，他有什么道理一定要造反呢？”薛公回答道：“皇上前不久杀了彭越，再早些还杀了韩信，他们三人，功劳地位，可谓是三位一体。韩、彭惨死，前车可鉴，英布担心下一个轮到他，不反才怪。”夏侯婴将这些话转告高祖，并向他推荐薛公见识过人，可备顾问。于是刘邦召见薛公，向他问计。薛公说：“英布造反，毫不奇怪。他有上、中、下三策可供选择。如果他采用上策，事情就会很麻烦，崤山以东将不再归汉朝所有；采用中策，胜负难料；倘若他采用下策，那么就会很快完蛋，陛下尽可高枕无忧。”
高祖很感兴趣，问：“什么是他的上策？”薛公回答：“东取吴，西取楚，兼并齐鲁，传檄燕赵，固守根本，那么起码崤山以东将不再属于陛下。”
“什么是他的中策呢？”
“东取吴，西取楚，夺占韩魏，掌握敖仓的储粮，塞断成皋的孔道，则胜负尚在未定之天。”
“什么是他的下策？”
“东取吴，西取下蔡，将辎重兵力置于越地，自己回到长沙，那么英布败亡可期，汉朝就没事了。”
刘邦又问：“那你估计他会采用哪种计策呢？”
薛公胸有成竹地回答：“必使下策无疑。”
高祖暗暗松了一口气，再问：“为什么他会舍弃上策、中策而采用下策呢？”
薛公笑着说：“英布其人，本是个骊山的刑余之徒，夤缘时会单凭血气之勇，终于爬到淮南王的高位。从他的作为看，从来只是贪求一己富贵，又只顾眼前利益，一向没有远大的志向和谋略，更缺乏为老百姓打算的政治头脑。像他这种人，必然会选择下策。”
高祖满意地说：“你说得很对，受教了！”随即赏赐给薛公一千户食邑。
英布当然也有自己的如意算盘。他为部将打气说：“皇上老了，讨厌兵事，肯定不会自来。各位大将中，真正厉害让我佩服的，只有韩信，再就是彭越；现在他们都死了，其他人都不值得担心。”他没料到，在吕后的策划和坚持下，刘邦终于改变让太子代行天讨的初衷，依然带兵亲征。
起兵之初，英布锐不可当，势如破竹。他击杀荆王刘贾，赶跑楚王刘交，扩张很快，占领了大片地方。然而，果然一如薛公之所料，他采用了下策，在战略指导和进军方向上犯了根本性错误，所以高祖统帅的汉军主力一到，很快就攻防异势，形势逆转。
两军对垒时，远远望去，英布的部队十分精锐整齐，行军布阵宛如当年纵横天下让刘季吃尽苦头的项羽军队，令高祖心中既畏惮又厌恶。他在阵前质问英布：“你何苦要造反？”英布直通通地回答：“也想弄个皇帝当当而已！”双方交战，英布先胜后败，终于全军崩溃，不可收拾，他仅率百余人逃亡江南，高祖派别将继续穷追。穷途末路之际，长沙王吴臣派人来诱骗英布，假称想和他一起逃到南越去。英布不明白“无钱休入众，遭难莫寻亲”的道理，对大舅子的话深信不疑，跟随吴臣的使者来到番阳（今江西波阳），结果在农舍中被人轻易结果。头颅行万里，被送往长安报捷请赏。
汉12年（前195年）10月，刘邦立3岁的小儿子刘长为淮南王。
4.楚王韩信。
汉4年（前203年）2月，刘邦曾立韩信为齐王。汉5年（前202年）正月，改封楚王，辖治淮北，都下邳（今江苏邳州）。
汉元年（前206年）4月，韩信弃楚投汉。开始担任连敖，后经夏侯婴推荐，升任治粟都尉。7月，在萧何的极力举荐下，被刘邦拜为大将军，成为汉军统帅。策划还定三秦成功实现后，韩信奉命开辟北方战场，“连百万之军，战必胜，攻必取”，表现出极为出色的军事天才。汉5年（前202年）12月，指挥垓下会战，一举歼灭不可一世的项羽统帅的楚军主力部队，为灭楚兴汉作出了决定性贡献，是兴汉三杰之一。
