在抢掠英格兰的同时，诺曼人还于9世纪初入侵法兰西，845年攻占巴黎，抢劫了亚眠，波尔多，马赛，卢昂，波尔多等城市。911年，诺曼人罗洛率军占据了法兰西西北部一大片地区，称其为“诺曼底”（北方人的土地），他自称“诺曼底公爵”。一部分丹麦人还入侵了意大利，与拜占庭帝国发生了战争。在西线的扩张的主要为挪威人，他们占领了爱尔兰、冰岛、格陵兰、北美洲，据后世考证他们还曾到达北美洲的东北部。
在东线扩张的主要是瑞典人，他们被俄国人称为“瓦良格人”（意为北欧漂泊者）。7至8世纪时他们就在波罗的海沿岸从事商业活动，9世纪初他们通过芬兰湾进入斯拉夫人的土地。在扩张过程中他们亦商亦盗，商队向南一直到达君士坦丁堡，与希腊人、拜占庭人进行贸易，加速了文化在东欧的传播。862年，瑞典人在诺夫哥罗德建立了政权，882年，他们又建立了基辅罗斯公国，后来他们被东斯拉夫人所同化，成为今天俄罗斯人的祖先。
十世纪末丹麦人大举入侵英格兰，1016年时丹麦人卡纽特占领了全英格兰，一直到1035年卡纽特战死后英格兰才得以复国。1042年，威塞克斯国王的后裔“笃信者”爱德华（1042——1066年在位）登上英格兰王位，他娶英格兰大贵族哥德温之女为妻。
他的父亲是威塞克斯国王伊塞尔雷德，母亲是诺曼底公爵的女儿埃玛，后来改嫁卡纽特，丹麦人占领英格兰时期他流亡诺曼底，住在他外祖父的宫廷里。落难时期的经历使他对诺曼人心存好感，任命了大量诺曼人担任要职，外来的诺曼人势力同以哥德温为代表的英国本土势力之间矛盾激化。1051年，爱德华国王迫使哥德温全家出逃，并邀请诺曼底公爵威廉访问伦敦，威廉在访问伦敦时，就与表兄弟、英王爱德华讨论过由他继承英国王位的问题，因爱德华无子，他对威廉的要求没有提出异议。次年，哥德温与其子哈罗德率军发起反攻，并得到英国民众的拥护。爱德华只好恢复了哥德温家族的地位，驱逐了朝中的诺曼人。1066年，爱德华去世，由于他无子嗣继承王位，临终前他指定哈罗德为王位继承人，贤人会（咨议会）也选举哈罗德继任英格兰国王。
当时诺曼底公国已是法国境内最强大的诸候。威廉一世（1027——1087年，1066——1087年在位）1035年登位，由于他当时年仅8岁，公国内乱不断。他于1047年得到法国国王享利一世帮助平定了叛乱，树立起自己的权威。1053年，他同佛兰德尔伯爵鲍德温五世的女儿马提尔达结婚，从而使诺曼底公国与这一欧洲最富地区结成联盟，1063年，他征服缅因，后又控制了布列塔尼，势力大为增长，野心也恢复到他祖先的水平。据他声称，爱德华曾许诺将王位传与他。1064年，哈罗德乘船在英吉利海峡失事，为朋蒂乌伯爵所获，送到诺曼底，哈罗德为了能返回英国被迫向他宣誓，支持他对英国王位的要求。自认为已在封建习惯法与舆论上占了上风的威廉公爵开始大肆幕集军队，并取得了教皇与法国、德国、丹麦诸王的支持。1066年夏，一切都准备就绪，只侍出发了。
哈罗德得到消息后急忙也集合军队准备应战，他的军队是民军性质的，装备十分简陋，军中还有使石斧的。这时，他的兄弟陶斯提格在挪威国王的支持哈拉德-哈德拉达的支持下率军在约克郡登陆，目的是与他争夺王位。1066年9月25日，两军在斯坦福桥激战，哈罗德军大胜，挪威国王与陶斯提格被杀。正当哈罗德欢庆胜利时，威廉于9月28日率军在伯文西登陆，哈罗德急忙率军南返。这时哈罗德军队才进行了一次大战，已十分疲惫，北方两个大封建领主艾德温和莫尔卡伯爵出于个人自私的理由不肯支援，按理说哈罗德是不能立即与威廉正面作战的，他只要利用英格兰南部对他有利的民心疲惫威廉军队就可稳操胜算，可哈罗德的急性子却让他不甘等待。
10月14日，双方在黑斯廷斯决战。威廉大军分三路，左翼为布列塔尼伯爵阿南指挥的不列颠人，右翼是勃罗根的欧斯特斯指挥的雇拥兵，中路是威廉率领的诺曼人，打着教皇的“神旗”，总兵力12000人，哈罗德兵力为6300人。战斗中哈罗德勇猛有余，计谋不足，他本来已在战役初期数次挫败威廉军队的进攻，占足上风，但他在威廉军队佯退的引诱下离开了有利地形，遭到威廉部队骑兵的突击，战役的结果是威廉大胜，哈罗德战死。
12月25日，威廉在伦敦登上王位，称威廉一世，这就是“诺曼征服”。这以后英国的盎格鲁-撒克逊人进行了长期的武装斗争反抗诺曼人的统治，但均未成功，当初不顾大局的两个大封建领主艾德温和莫尔卡伯爵也被消灭了。1072年威廉征服了全英国。他在全国建立封建庄园，变自由农民为农奴，使英国的封建化进程很快完成。
