2006赛季 刘翔3：1罗伯斯
2006年的黄金联赛巴黎站比赛，是刘翔与罗伯斯的首次交锋。罗伯斯以13秒11摘得铜牌，而刘翔仅跑出了13秒19最终排名第四。
几天后的洛桑站比赛上，刘翔以12秒88！在获得洛桑站冠军的同时打破封存了13年之久的世界纪录。尽管在那场比赛罗伯斯也创造了13秒04的个人最好成绩。
国际田联斯图加特总决赛是2006年两人的第三次交手，结果刘翔以12秒93的创赛会纪录成绩成功夺魁，罗伯斯则跑出13秒00排在第二。
在一周后的田径世界杯中，刘翔13秒03获得亚军，而古巴19岁小将罗伯斯以13秒06排名第三。
2007赛季 刘翔4：3罗伯斯
2007年，在斯图加特室内赛中，罗伯斯以惊人的7秒38获得冠军，刘翔则以7秒45的成绩屈居亚军。
几天后的卡尔斯鲁厄室内赛，刘翔就以7秒42成功实现对罗伯斯的复仇。
从60米栏赛场转移到110米栏上，7月6日的黄金联赛巴黎站比赛，罗伯斯夺得分量最重的一个冠军头衔，而刘翔排在第三位。
10天后的英国谢菲尔德诺维奇田径大奖赛，刘翔以13秒23的成绩夺冠，罗伯斯跑出13秒37，名列第四。
到了世锦赛，半决赛，罗伯斯和刘翔分别跑出以13秒21和13秒25，轻松晋级决赛。
世锦赛的决赛，刘翔上演了第九道奇迹，并以12秒95的成绩夺得冠军，罗伯斯13秒15仅获第四。
上海黄金大奖赛上，刘翔未能实现在上海国际田径黄金大奖赛上“三连冠”的目标，罗伯斯以13秒01的成绩夺冠，美国选手安瓦尔•摩尔13秒20跻身亚军，刘翔以0。01秒之差落入第三。
2008赛季 刘翔1：1罗伯斯
世界室内锦标赛，刘翔夺冠。罗伯斯小组未出线。
6月在捷克俄斯特拉发，罗伯斯以12秒87刷新世界纪录。
战况总结：
三年来刘翔与罗伯斯的交手情况，双方在室内和室外共对决12次，刘翔以7胜5负的成绩稍占上风，其中室外比赛刘翔5胜4负。
