1979年，台湾成立“忠诚”小组，后来扩编为“战甲车发展中心”。1984年，战甲车发展中心与美国通用动力公司合作，开始主战坦克的研制工作，定名为“勇虎战车计划”。计划中规定开发3557项零件、组件，设计蓝图9300余份，台湾省有79家厂商投入研制工作。1988年生产出2辆样车。1990年4月14日正式装备台湾省陆军。该坦克采购单价300万美元，超过了美国的M1主战坦克。
“勇虎”主战坦克侧前特写
