美国将为台湾升级E-2T预警机 图片来源：环球网
发展经过：
E-2“鹰眼”(Hawkeye)是格鲁门飞机公司为美国海军舰队设计的空中预警飞机，在海军航母编队中担任空中预警和指挥任务，保护航空母舰战斗群。
50年代末，美国海军为了加强其舰队防御体系的建设，提出要建立“海上战术诸元系统”。该系统要求能将军舰、潜艇、陆上基地和空中飞机等所有能搜集到的信息加以一元化处理，共同使用。以便空中、地面、水上和水下统一指挥、协调作战，提高整个舰队的防御作战能力。用现在的话来说，就是提高海军空、地、海一体作战的能力。这种构想，在当时来说应该是具有战略眼光的，超前的。
这套“海上战术诸元系统”的主系统设在航空母舰上，要求空、地、海其它各方面有相应的子系统相配合，在空中则要求建立相应的“机载战术诸元系统”（子系统）。当时，美国海军已装备E-1“跟踪者”。这是美国第一代实用舰载预警机。该机装两台涡轮螺桨发动机，背负一个巨大的椭圆形雷达天线罩。
主要机载设备有搜索雷达、通信系统、敌我识别器、定向仪表无线电指挥系统等。虽具有一定的探测海面船只和空中目标的能力。也可引导少量飞机作战，但多数装备是初级产品，技术不成熟，总体性能有限。尤其是缺乏向航空母舰传输雷达数据的发送装置，通信性能差。因此，无法满足“海上战术诸元系统”的配套要求，于是，美国海军提出要研制E-1的后继机。这就是设计E-2“鹰眼”的初衷。
新的舰载预警机由格鲁门飞机公司主承包研制，其主要机载设备由通用电机、利顿和阿林斯无线电机公司等提供。1956年3月开始设计，经过方案论证后，共制造了3架原型机。第一架原型机于1960年10月上天。1961年4月19日，装备全套机载设备的飞机完成首次实用性飞行后，正式编号为E-2A。
3年后这种新型预警机开始交付使用。此后，又发展了E-2B和E-2C。E-2T是台湾订购的6架E-2B经改装后的新编号，主要是改装AN/APS-138型雷达、电子监视和敌我识别系统。台湾希望改装后能达到E-2C的水平。实际上未必能实现，充其量可达到E-2C的中期水平。此外，E-2还派生了一种运输机，称为C-2A，共生产了19架，主要用于岸基与航母之间的客货运输。
E-2A是E-2的最初生产型，主要机载设备虽不如后来的型别先生，但与E-1预警机相比已有了很大提高。采用了AN/APS-96雷达、单延迟线固定目标对消技术，能抑制海上杂波干扰。可执行海面早期预警和战术指挥任务，具有海面监视、敌我识别、方位测宝、目标跟踪和指挥作战等能力。
E-2A的典型执勤程序是：在搜索雷达发现空中和海上目标的，通过机载战术诸元系统进行数据处理，然后将目标距离、速度、高度和航向等信息，及时传输给航母上的海上战术诸元主系统，同时对已方作战飞机和其它武器实施指挥引导。由此可见，研制E-2预警机的初衷已基本实现，以后的型别性能更好就不用说了。
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