【对外关系】 奉行全方位和不结盟政策。认为国际关系民主化和多元化是世界稳定的重要因素。积极主张维护非洲团结，推动非洲经济一体化及南北对话、南南合作和建立国际政治经济新秩序。重点保持与法国传统“特殊关系”，同时积极发展同美国关系。重视发展同邻国的关系，积极参与国际和地区事务。现为联合国、世界贸易组织、不结盟运动、法语国家组织、伊斯兰会议组织、非洲联盟、西非国家经济共同体和萨赫勒-撒哈拉国家共同体等组织成员国。同约120个国家建立了外交关系。
【同中国的关系】1971年12月7日中塞建交。1996年1月3日，塞政府宣布与台湾“复交”。9日，我宣布中止同塞外交关系。2005年10月25日，中国外交部长李肇星与塞外交国务部长谢赫·蒂迪亚内·加迪奥在北京签署复交公报，两国恢复大使级外交关系。
2005年,中塞贸易总额为1.41亿美元，其中中方出口1.33亿美元，进口800万美元。
2009年1月29日中国政府向塞内加尔政府提供8000万元人民币（约合1200万美元）无偿补充援款，用于在建的一系列援塞工程项目。这些项目包括：国家大剧院、非洲文明史博物馆、儿童医院。
中国驻塞内加尔大使：卢沙野。馆址：RUE 18 PROLONGEE，FANN RESIDENCE,DAKAR, REPUBLIQUE DU SENEGAL。信箱：B.P.342。国家地区号：00221。电话：8647775。传真：8647780。
塞内加尔驻华大使：帕帕·哈利卢·法勒（Papa Khalilou Fall）。馆址：暂无。
【同法国的关系】1960年6月19日建交。两国保持着传统的“特殊关系”。法是塞最大的投资和贸易伙伴，塞是获得法援最多的非洲国家之一。两国领导人多次互访。2003年6月，塞克总理访法。2004年2月和7月，瓦德两次访法。8月，瓦德赴法出席法普罗旺斯登陆60周年庆祝活动。7月，法外长巴尼耶访塞。同年，法免除塞1620亿非郎的债务。2005年2月，法总统希拉克访塞。3月和5月，瓦德总统两次访法。2006年7月，萨勒总理访法。塞法签有军事协定。法在决定减少在塞驻军的同时加大对塞军的技术援助，并多次与包括塞在内的非洲国家或单独与塞举行联合军事演习。
【同美国的关系】1960年6月20日建交。近年来，塞美关系有较大发展。两国签有相互鼓励和保护投资协定。美对塞援助和投资逐年增加，已成为塞主要贸易伙伴之一。2003年7月，布什总统访塞，表示今后3年美将向塞提供650万美元，用于双方在信息领域的合作。2004年6月，瓦德访美。同月，美向塞提供160亿非郎，用于继续资助塞1998至2006年的减贫战略活动。1998至2004年，美对塞援助总额累计达2.01亿美元。近年，美国加强了同塞的军事合作。2003年，美向塞提供了140万美元军事援助。
【同冈比亚的关系】1965年3月18日建交。1982年2月，塞冈通过协议正式结成邦联，两国总统迪乌夫和贾瓦拉分别任邦联正副总统。1989年9月，邦联解体。1991年5月25日，塞冈两国外长在班珠尔签署了“塞冈友好合作条约”。1998年以来，冈总统贾梅及其政府一直在出面调解卡萨芒斯问题。2002年，两国总统互访。2004年4月，冈总统赴塞出席塞独立日庆祝活动。7月，瓦德总统访冈。10月，冈副总统赛义迪与塞总理萨勒举行塞冈磋商委员会会议，商谈两国合作事宜。2005年，因边境税收问题，两国关系一度紧张。10月，经尼日利亚总统调解，冈总统贾梅访塞，两国关系有所缓和。11月，加迪奥外长访冈。
【同几内亚比绍的关系】1974年9月24日建交。两国存在殖民统治时期遗留下来的领海纠纷。为此，双方进行了多年谈判。1989年7月31日，日内瓦仲裁法庭作出有利于塞内加尔的裁决。此后，两国边防部队在争议地区多次发生冲突。1991年11月，海牙国际法庭裁定日内瓦仲裁法庭的裁决有效。几比同塞南部要求独立的卡萨芒斯地区接壤，曾数次派人出席有关卡萨芒斯问题的地区会议及谈判，并促成塞政府与卡地区反政府武装卡萨芒斯民主力量运动达成停火协议。双方有边境定期接触机制。1998年6月，几比发生兵变，塞应邀出兵支援几比政府军。1999年1月起从几比撤军。2003年9月和2004年4月，瓦德总统两次访问几比。2005年7月，几比过渡总统罗萨访塞。8月，几比当选总统维埃拉对塞进行私人访问。
【同毛里塔尼亚的关系】1960年11月28日建交。1978年，两国达成边界相互谅解协议。1989年4月，两国因边民冲突酿成大规模相互驱赶侨民事件。8月，两国断绝外交关系。1992年4月，两国复交，关系逐渐恢复正常。1998年，两国再度发生小规模边界冲突。2000年两国在开发、利用塞内加尔河水资源问题上出现分歧，关系一度趋于紧张。6月，瓦德总统赴毛塔进行访问，两国关系逐步缓和。2003年8月，瓦德总统访问毛塔。2004年6月，毛塔同意与塞开展渔业合作，并允许塞渔民在其领海捕鱼。7月，毛塔、塞与摩洛哥决定建立三方定期协调机制，以加强三国海运合作。2005年2月，毛塔总统塔亚访塞，8月，毛塔政权更迭后，毛塔外长艾哈迈德访塞并转交毛塔领导人、军委会主席瓦尔致瓦德总统的信。10月，毛塔总理布巴卡尔访塞。目前滞留在塞境内的毛塔难民约有6万人。
