据英国每日邮报报道，为出席日英友好通商条约缔结150周年的纪念活动，英国王储查尔斯携夫人卡米拉于27日下午抵达日本进行为期四天的参观访问。参观日本博物馆、著名高等学府等，在日本科学未来馆中，人形机器人在查尔斯王子面前翩翩起舞令其记忆深刻；针对全球气候危机，查尔斯呼吁应采取积极行动。
在参观日本科学未来博物馆期间，一人形机器人在查尔斯王子面前跳起了迪斯科，一系列的动作表演，从跑到跳舞，令其十分震惊。这款名为“ASIMO”的机器人，身高为90厘米，重40千克，它迅速地跑到查尔斯王子面前，并挥动手臂、点头向查尔斯问候道：“下午好！”，这一举动让查尔斯感到非常困惑和震惊。几分钟之后，伴随着舞曲，ASIMO跳起了迪斯科，查尔斯的儿子威廉姆和哈里十分欣喜。ASIMO举起双臂跟着音乐打着节拍来到了他们的一侧。ASIMO也向查尔斯等人表演了它的拿手好戏——单腿站立保持平衡，和挥动手臂同查尔斯说再见。科学未来博物馆负责人毛利卫博士带领查尔斯等一行人参观了博物馆，毛利卫是美国宇航局两次航天飞机飞行任务的资深宇航员，他还向查尔斯展示了用于安装在宇航员太空居住舱内的卫生间。
在第一天的正式访问中，查尔斯和夫人就被日本剑道决斗所吸引。在日本庆应义塾大学，查尔斯和夫人卡米拉受到了热烈欢迎。为庆祝日英建交150周年，学校师生为远道而来的客人展示了他们的研究成果并安排了具有浓郁文化色彩的节目表演。查尔斯和夫人首先观看了歌舞伎表演、流行于17世纪的日本传统戏剧表演。之后，剑道比赛在刺耳的尖叫声中展开，双方手持竹刀及穿着护套，进行真实的击、打、刺、避、挡等各项招式的格斗，共持续4分钟。
