陕汽SX2190 我军重型越野汽车最普及车型SX2190军用越野汽车是陕汽严格按照总参、国防科工委批复的研制任务书和技战术指标研制的我国第二代重型军用越野汽车。在历时七年的研发、试验和定型的过程中，陕汽根据军工产品的研制程序，经过总装备部陆装科订部组织的多次评审和多次改进设计，使SX2190军用越野汽车的各项性能指标完全达到了技战术指标和国军标的要求。 1996年，由国务院中央军委军工产品定型委员会下发[1996]军定字第6号文批准定型，并且列入我军装备型谱，并于1999参加了国庆50周年大阅兵，受到了党和国家领导人的嘉奖，目前在我军重型越野汽车的装备率超过90%。
