自行车可能是我们最熟悉的交通工具了，我国被称为“自行车王国”。据统计，1980年时我国拥有自行车约1亿辆，到1990年达到约3亿辆，而到了2000年，我国拥有自行车约9亿辆。现在，虽然私家车以几何级数增长，但自行车仍然是人们出行主要的交通工具。
“自行车”这个名称并不符实，它自己绝不会行走。可能是相对于步行而言要省力，所以就有了这么个名不符实的名字。从工作原理上讲，叫脚踏车更为贴切一些。
大概谁也不会想到，我国第一个骑自行车的人是末代皇帝溥仪。溥仪新婚大典时，他的堂哥溥佳送了他一辆自行车，有的大臣知道后，狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。万一 “龙体”被摔着了，谁也担不起这责任。但溥仪对这个新奇的洋玩意儿却很感兴趣，不顾大臣们的反对，着迷似地每天练习骑，而且没几天就学会了，能熟练地脚不着地在皇宫里悠哉游哉地逛来逛去，为了骑行方便，他还命令把皇宫里的门槛都拆掉。溥仪由此成了中国历史上第一位也是最后一位会骑自行车的皇帝。
在清朝后期，人们出行除步行外，就是骑驴骑马坐轿。后来西风东渐，一些“洋玩意儿”登陆中国。清同治七年（1868年）11月，上海出现了由欧洲运来的几辆新型交通工具。这种新型交通工具有两个车轮，由人拉着走，因其色黄，被称为“黄包车”，最初是娱乐工具，后来达官贵人、名媛小姐开始青睐这种代步工具，就像现在打的一样，出门必叫黄包车。坐“黄包车”成了身份和地位的象征。同治十三年，法国人米拉从日本运来人力车输入上海，称为“东洋车”。此后自行车也开始进入中国市场。
到民国四年（1915年），上海已有近20家自行车商店。第一次世界大战结束后，邮电事业迅速发展，自行车成为邮差的交通工具，当时，绿衣、绿帽、自行车是邮差的典型标志。自行车也随之在平民中逐渐普及开来。
但由于民族工业发展缓慢，一直到民国以后，中国还没有真正自己的自行车制造工业，绝大部分的所谓车行，只能制造和销售自行车的零配件。1930年前后，华商聘请了日本技师，才组装出“红马”和“白马”牌的两种最早的国产自行车，但不少部件仍靠进口。中华人民共和国成立之后，才有了真正国产的“永久”、“飞鸽”牌自行车。
